De historische binnenstad van Haarlem beschikt over een schatkamer aan bijzondere monumenten. Het huidige Haarlem ligt op een oude strandwal, 56 eeuwen geleden ontstaan. Vele eeuwen later ontstond op een strategische plek aan het Spaarne de nederzetting Haarloheim. Haarlem heeft zich sindsdien ontwikkeld tot de mooie stad zoals we die tegenwoordig kennen.
Start- en eindpunt is de Grote Markt in Haarlem. De historische stadswandeling heeft een afstand van 5,0 km.